Odvesti vas do sveobuhvatnog razumijevanja endoskopije

1,pregled endoskopije

Endoskop je instrument za testiranje koji integrira optiku, ergonomiju, precizne strojeve, modernu elektroniku i softver. Uključujući senzore slike, optičke leće, sustave osvjetljenja, mehaničke uređaje, itd. To je vrlo praktičan alat za umetanje kamere u objekt koji treba detektirati kroz crijevo ili tvrdu cijev, i spajanje monitora na drugom kraju za jasno promatrajte unutarnju sliku.

2,klasificiranje endoskopa

（1）Prema različitim metodama obrade digitalnog signala,kamere se mogu podijeliti u dvije kategorije: digitalni endoskopi i analogni endoskopi.

Analogne endoskopske kamere mogu pretvoriti analogne video signale koje generira oprema za video snimanje u digitalne signale i pohraniti ih u računalo. Videosignal snimljen analognom kamerom mora se pretvoriti u digitalni način putem posebne kartice za video snimanje i komprimirati prije nego što se može pretvoriti u računalo za upotrebu. Ukupna cijena analognih kamera je relativno visoka i one više nisu uobičajeni proizvod.

Digitalna endoskopska kamera može snimati slike izravno i zatim ih prenijeti na računalo putem USB sučelja ili ih preklopiti na zaslon pametnog telefona. Kamere na tržištu sada su uglavnom digitalne kamere, a digitalne kamere su uglavnom USB digitalne kamere koje koriste nova sučelja za prijenos podataka. Većina kamera trenutno na tržištu su takvi proizvodi.

（2） Što se tiče primjene,može se podijeliti u dvije kategorije, naime industrijske endoskope i medicinske endoskope.

Industrijske primjene uglavnom se odnose na ispitivanje bez razaranja i tehnologiju istraživanja bušotina. Industrije primjene proizvoda uključuju: građevinarstvo, kemijsku industriju nafte i plina, mehaničko održavanje, inspekciju sigurnosti, održavanje automobila, ispitivanje električnih postrojenja, kemijsku industriju cjevovoda, zrakoplovstvo itd.

U medicinskom području uglavnom se koristi u raznim vrstama medicinskih pregleda i medicinskih operacija, umetanjem cijevi endoskopske kamere u tijelo kako bi se pronašli problemi i riješili povezani problemi. Glavne primjene uključuju gastroenteroskopiju, bronhoskopiju, kolonoskopiju, histeroskopiju itd.

3,Princip rada endoskopa

 

Endoskop prenosi unutarnju sliku uređaja na vanjsku stranu uređaja putem kamere, a inspektoru omogućuje pregled unutarnje slike u stvarnom vremenu preko monitora. Nakon što sustav osvjetljenja osigura unutarnji izvor svjetlosti, svjetlost prolazi kroz leću kamere kako bi oblikovala optičku sliku unutar kamere. Ova optička slika se zatim projicira na senzor slike. Senzor slike prima reflektirano svjetlo od objekta koji se pregledava, pretvara svjetlo u električni signal i koristi čip za digitalnu obradu signala za obradu signala digitalne slike senzora slike kroz niz složenih matematičkih algoritama. Optimizirajte obradu signala digitalne slike. Na kraju, računalo prima ove obrađene digitalne slikovne signale preko USB sučelja i prikazuje ih na ekranu tako da ih korisnik može gledati i koristiti.

4. Građa i sastavni dijelovi endoskopa

（1）Objektiv:Leća endoskopske kamere je struktura leće sastavljena od nekoliko leća, koje se mogu podijeliti na plastične leće i staklene leće. Glavna funkcija objektiva je fokusiranje svjetla iz scene na senzor slike fotoaparata.

(2) Senzor slike (SENSOR):Senzor slike kamere može se podijeliti u dvije vrste: CCD i CMOS. CCD senzori brzo reagiraju na svjetlost i prikladni su za snimanje velikom brzinom; dok CMOS senzori štede više energije i prikladni su za aplikacije niske potrošnje.

(3) Čip za obradu digitalnog signala (DSP):Čip za digitalnu obradu signala (DSP) jedna je od ključnih komponenti fotoaparata. Glavna funkcija DSP-a je obrada i komprimiranje slikovnih signala radi učinkovitijeg prijenosa i pohranjivanja slikovnih podataka.

（4）Napajanje:Dva su najčešće korištena napona za endoskope: 3,3 V i 5 V. Različiti izvori napajanja imaju različite spojne žice. Posebna pozornost potrebna je pri njihovoj uporabi kako bi se izbjegli kratki spojevi uzrokovani preopterećenjem.

5,Glavni tehnički pokazatelji kamere

（1） Rezolucija:

Razlučivost se odnosi na veličinu slike koju kamera može snimiti, obično izraženu u pikselima. Uobičajena rješenja uključuju:

（2）Izlazni format slike

Slike snimljene endoskopskim kamerama mogu biti u različitim formatima, a MJPG i YUV su dva najčešće korištena. RGB24 predstavlja 8 bitova R, G i B boja, koje mogu izraziti 256 nijansi i stoga mogu reproducirati 256 x 256 x 256 boja. Format YUV daje nekomprimirane video okvire, koji zauzimaju manje resursa sustava i ne zahtijevaju dekoder. MJPG format daje video okvire dobivene kompresijom video slika u JPEG formatu. Relativni broj sličica u sekundi je visok, slika je mozaička i zauzima puno prostora. Resursi PC sustava su veći.

（3） Automatsko podešavanje ravnoteže bijele boje (Auto)

Automatsko podešavanje ravnoteže bijele je funkcija pri kojoj kamera automatski podešava ravnotežu bijele boje na slici kako bi osigurala da bijeli objekti izgledaju bijeli na zaslonu na slikama snimljenim u okruženjima s različitim temperaturama boje. Temperatura boje odnosi se na spektralne komponente i boju svjetlosti, dok niska temperatura boje znači više dugovalnih komponenti svjetlosti. Kada se temperatura boje promijeni, fotoaparat treba prilagoditi omjer tri osnovne boje crvene, zelene i plave kako bi se postigla ravnoteža boja.

（4） Metoda kompresije slike

JPEG je metoda kompresije statične slike i metoda kompresije s gubitkom. Što je veći omjer kompresije, lošija je kvaliteta slike. Kada točnost slike nije potrebna i prostor za pohranu je ograničen, možete odabrati korištenje JPEG formata. Većina digitalnih fotoaparata koristi JPEG format za kompresiju slike.

(5) Rezolucija i vidno polje

Razlučivost i vidno polje dva su važna pokazatelja endoskopskih kamera. Razlučivost je sposobnost kamere da razlikuje slike, a njena najveća vrijednost određena je vrijednošću piksela kamere. Vidno polje odnosi se na vodoravni ili okomiti raspon kuta koji leća može pokriti. Općenito govoreći, što je veće vidno polje, to je širi raspon scene koju hvata kamera, a kut promatranja postaje veći. Naprotiv, kada je vidno polje malo, prikazani raspon će biti vrlo uzak, a samo vrlo mali raspon može biti jasno prikazan.

(6) Brzina okvira

Uz razlučivost i vidno polje, broj sličica u sekundi također je važan faktor u kvaliteti slike kamere. Broj slika u sekundi može se shvatiti kao broj slika koje kamera uzorkuje u sekundi. Što je veći broj sličica u sekundi, slika je glađa. Općenito govoreći, samo kada je broj osvježenih okvira veći od 24 okvira u sekundi, ljudsko oko neće primijetiti očite stanke.

Trenutačno, zbog ograničenja troškova, maksimalni broj sličica u sekundi glavnih kamera obično iznosi 30 sličica/sekundi, dok jeftiniji proizvodi obično imaju samo 15 sličica/sekundi ili manje. Kamere s boljim performansama trebale bi imati mogućnost postizanja maksimalnog broja sličica u sekundi od 30 sličica/sekundi (352×288). Čak i kada snimate u standardnom VGA formatu (640×480), trebao bi imati brzinu osvježenja od 15 sličica/sekundi.

(7) Dubina polja

Dubina polja odnosi se na raspon unutar kojeg se objekt snimljen objektivom čini jasnim na ravnini u kojoj se nalazi objektiv. Veličina dubinske oštrine povezana je sa žarišnom duljinom, otvorom blende i udaljenošću objekta od leće. Kada su žarišna duljina, otvor blende veći ili je objekt udaljeniji, dubina polja bit će veća i može se prikazati širi raspon objekata. Inače će dubina polja biti manja. Samo se vrlo mali raspon može jasno prikazati, zbog čega se fokus i otvor blende moraju često podešavati tijekom endoskopije. Što je veća žarišna duljina, manja je dubina polja; što je kraća žarišna duljina, to je manja dubinska oštrina.

6,Mjere opreza za svakodnevnu uporabu endoskopa

（1） Zaštitite uređaj senzora kamere endoskopa: Izbjegavajte gledati leću endoskopa izravno u sunce, odaberite odgovarajuće mjesto ili postavite štitnik za sunce kako biste smanjili utjecaj na leću.

（2） Izbjegavajte kontakt sa štetnim tvarima: Izbjegavajte kontakt s uljem, parom, vodenom parom, vlagom, prašinom i drugim tvarima. Ako dođe u dodir, odmah ga očistite. Iako mnogi endoskopi sada imaju ocjenu vodootpornosti IP67, ne smiju se dulje vrijeme uranjati u vodu ili ulje. Ako dođu u dodir s vodom ili uljem, treba ih odmah očistiti kako bi se osigurala dugotrajna uporaba proizvoda.

（3）Ispravno očistite leću: Koristite meku krpu s malo alkohola da nježno obrišete površinu leće. Izbjegavajte korištenje iritirajućih deterdženata ili organskih otapala.

（4） Ispravno spojite endoskop: Obratite pozornost na odgovarajuću vrijednost napona napajanja, izbjegavajte povlačenje ili uvrtanje spojne žice i osigurajte dobar kontakt između kamere i spojne žice.

（5） Ne rastavljajte endoskop po volji: Endoskop je zalijepljen prije izlaska iz tvornice. Nemojte ga rastavljati pod kutom i pokušavati dotaknuti njegove unutarnje dijelove, što može uzrokovati oštećenje kontrolera i PCB ploče.

​