Što se tiče primjene, može se jednostavno podijeliti u dvije kategorije, naime industrijski endoskopi i medicinski endoskopi.
S obzirom na vrste industrijskih endoskopa, dijele se na: optičke endoskope, endoskope s optičkim vlaknima, elektroničke endoskope, CCD video endoskope, CMOS video endoskope i električne endoskope od 360 stupnjeva. Prema vrsti izvora svjetlosti endoskopa, dijeli se na endoskop s visokofrekventnom fluorescentnom svjetiljkom, endoskop s halogenom svjetiljkom s optičkim vlaknima i LED endoskop
Što se tiče klasifikacije medicinskih endoskopa, oni se mogu grubo podijeliti u tri kategorije prema njihovom razvoju i strukturi slike: endoskopi s krutom cijevi, endoskopi s optičkim vlaknima (cijev) i elektronički endoskopi.
Postoji mnogo različitih vrsta endoskopa za medicinsku inspekciju, a metode njihove klasifikacije su različite. Općenito govoreći, sljedeće tri metode klasifikacije su češće. Što se tiče prodaje na tržištu, trenutno najčešće korištene kategorije dijele se u dvije vrste: tvrda zrcala i elastična meka zrcala prema tome mogu li klinički promijeniti smjer.
Funkcijom endoskopa
Podijeljen na ogledalo s jednom funkcijom i ogledalo s više funkcija. Zrcalo s jednom funkcijom odnosi se na zrcalo za promatranje koje nema radni kanal i ima samo optički sustav; višenamjensko zrcalo odnosi se na zrcalo za promatranje koje ima najmanje jedan radni kanal na istom tijelu zrcala i ima funkcije osvjetljenja, operacije, pranja i druge funkcije. Atrakcija i druge funkcije.
Prema mjestu do kojeg je došao endoskop
Klasificira se prema različitim dijelovima do kojih dolazi endoskop: dijeli se na ORL endoskop, oralni endoskop, dentalni endoskop, neuroskop, uretralni cistoskop, resektoskop, laparoskop, artroskop, sinusno ogledalo, laringoskop itd.
Ovisno o tome može li tijelo zrcala mijenjati smjer
Klinički se klasificira prema tome može li tijelo endoskopa promijeniti svoj smjer: dijeli se na dvije vrste: tvrdo zrcalo i elastično meko zrcalo. Kruto zrcalo (RIGID ENDOSCOPE) je optički sustav s prizmom, najveća prednost je što je slika jasna, može se opremiti s više radnih kanala, te se može odabrati više kutova gledanja. FLEKSIBILNI ENDOSKOP je svjetlovodni optički sustav. Najveća značajka ovog endoskopa s optičkim vlaknima je da operater može manipulirati dijelom leće kako bi promijenio smjer i proširio opseg primjene. Međutim, učinak snimanja nije tako dobar kao učinak krutog endoskopa.
